แนวความคิดในการก่อตั้งสมาคมการบริบาลผู้ป่วยนอก เริ่มจากความร่วมมือของโรงเรียนแพทย์สามสถาบัน โดยคณาจารย์ในสาขาการบริบาลผู้ป่วยนอก ภาควิชาอายุรศาสตร์ คณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล สาขาอายุรศาสตร์ผู้ป่วยนอกและโรงพยาบาล ภาควิชาอายุรศาสตร์ คณะแพทยศาสตร์จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย สาขาอายุรศาสตร์ทั่วไป ภาควิชาอายุรศาสตร์ คณะแพทยศาสตร์รามาธิบดี ได้เล็งเห็นถึงความสำคัญของหลักการและศาสตร์ของบริบาลผู้ป่วยนอกที่แพทย์ปฏิบัติทั่วไป และอายุรแพทย์ควรเรียนรู้ ในปี พ.ศ. 2556 จึงได้สร้างความร่วมมือระหว่างสถาบัน แลกเปลี่ยนความคิดเห็น และแนวทางการเรียนการสอนและหลักสูตรการเรียนการสอนในด้านการดูแลผู้ป่วยนอก ทั้งในระดับแพทยศาสตร์ การฝึกอรมแพทย์ประจำบ้าน และหลักสูตรประกาศนียบัตรอายุรศาสตร์ผู้ป่วยนอก รวมถึงได้ร่วมกันจัดการประชุมอายุรศาสตร์ผู้ป่วยนอก ครั้งแรก เพื่อเผยแพร่ความรู้ของการบริบาลผู้ป่วยนอกให้แก่บัณฑิตแพทย์จบใหม่ แพทย์ทั่วไป รวมถึงแพทย์ บุคลากรทางการแพทย์ที่สนใจ ณ อาคารเฉลิมพระบารมี ซอยศูนย์วิจัย ในปี พ.ศ. 2557  หลังจากนั้นแพทย์ทั่วไปได้ให้ความสนใจและความสำคัญในศาสตร์ของการบริบาลผู้ป่วยนอกมากขึ้นอย่างชัดเจน ล่าสุดสาขาเวชศาสตร์ผู้ป่วยนอก ภาควิชาอายุรศาสตร์คณะแพทยศาสตร์มหาวิทยาลัยขอนแก่น ร่วมกับคณาจารย์ทั้งสามสถาบันได้ร่วมกันก่อตั้งสมาคมอายุรศาสตร์ผู้ป่วยนอก เมื่อวันที่ 10 เมษายน พ.ศ. 2561 ได้ดำเนินกิจการด้านต่างของสมาคม รวมถึงการจัดประชุมประจำปีเพื่อเผยแพร่ความรู้ความเข้าใจ ความสำคัญและหลักการในการดูแลผู้ป่วยแบบผู้ป่วยนอกต่อเนื่องทุกปี จนถึงปัจจุบัน